柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索不达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术是如出一辙。有些学者推测：柔术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jiu-Jitsu” - 柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。
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